浅谈ADAS
作者:华宝科技 发布时间:2018-05-16 17:44:03
一、什么是ADAS
壹
ADAS,Advanced Driver Assist System,高级驾驶员辅助系统,做为汽车主动安全的主要手段,ADAS承载着自动驾驶第一步的重任,目前ADAS功能的第一步为感知,也就是感知车辆周边的负责的路况环境。
ADAS并不是一项配置,而是好几项配置结合使用组成的系统。
ADAS 产品由软硬件组成,主要包括摄像头模组、核心算法芯片以及软件算法。硬件方面考虑行车环境(震动、高低温等),大前提是要符合车规级要求。
ADAS主机是ADAS系统的核心。利用安装在车上的单目或者双目摄像头,可以在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态车辆和行人的辨识侦测,车道线检测,交通标志识别等,并结合视频分析算法,实时将检测到危险驾驶行为提前预警司机。
当预测到有危险时,ADAS主机会通过232总线向外输出报警信息,提示器发出相应报警声音。从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
贰
ADAS(高级驾驶辅助系统)与DMS(驾驶员监测系统)是辅助驾驶监测的工具。ADAS功能通过前向摄像头来实现,感知车辆周边的负责的路况环境。;DMS功能通过司机摄像头来实现,主要监测对象是司机的面部特征。
在实际项目过程中,通过对司机的调研情况来看,95%以上的司机会对DMS类产品非常反感。原因是精准度太高如果公司作为考核依据会“鸭梨山大”;精准度不高又频繁提醒也会太吵。产品层面如果设计可以关闭声音或者调低音量,则无法起到报警提示作用;报警声音太大,则会影响司机的驾乘体验。
因此,相对DMS产品,用户对ADAS产品接受度会高出许多。
DAS产品核心功能分区图
二、ADAS是无人驾驶发展的关键吗?
我们在这里,要明确一个概念,驾驶员辅助不等于自动驾驶,甚至可以说研究重点和自动驾驶完全不同。驾驶员辅助的核心是环境感知,而自动驾驶则是人工智能。不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的一部分,所以在自动驾驶大火的今天,许多公司开始跃跃欲试。
目前普遍认为高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势:
1.系统未来将会向干预系统发展,即在限定的情况下对汽车进行控制,比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。
2.将主动安全与被动安全系统结合起来。目前,碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的,比如安全气囊和预缩式安全带,它们之间没有相互的联系,比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好准备。未来,这些传感器将会与短程雷达和摄像机相结合,以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的准备信息。
无论如何,这些发展趋势都将会使预防碰撞系统更加完整,系统通过利用多种传感器技术监控车辆周围的环境,能够预先检测到不可避免的碰撞事故。
创新型与模仿者并起,全力投入创新者有望最后胜出。智能辅助驾驶未来行业集中度会快速提升,只有真正掌握本土化竞争力的公司才有可能最终胜出。
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